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步進(jìn)電機(jī)在全自動(dòng)包裝機(jī)中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2018-08-31
  在制袋、充填、封口為一體的全自動(dòng)枕式包裝機(jī)中,要求包裝用塑料薄膜定位定長(zhǎng)供給,無論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進(jìn)電機(jī)來可靠完成。
 
  一、用于間歇式全自動(dòng)枕式包裝機(jī)
 
  間歇式全自動(dòng)枕式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整困難,特別是當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí),不僅調(diào)節(jié)困難,而且包裝膜浪費(fèi)很多。采用步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化,而且調(diào)節(jié)極為方便,只要通過控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn),這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間,又節(jié)約了包裝材料。
 
  在間歇式全自動(dòng)枕式包裝機(jī)中,包裝材料的供送控制可以采用兩種模式:袋長(zhǎng)控制模式和色標(biāo)控制模式。袋長(zhǎng)控制模式適用于不帶色標(biāo)的包裝膜,通過預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)空比的設(shè)定通過撥碼開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。色標(biāo)模式配備有光電開關(guān),光電開關(guān)檢測(cè)色標(biāo)的位置,當(dāng)檢測(cè)到色標(biāo)時(shí),發(fā)出控制開關(guān)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)按到信號(hào)后,停止轉(zhuǎn)動(dòng),延時(shí)一定時(shí)間后,再轉(zhuǎn)動(dòng)供膜,周而復(fù)始,保證按照色標(biāo)的位置定長(zhǎng)供膜。
 
全自動(dòng)包裝機(jī)
 
  二、用于連續(xù)式全自動(dòng)枕式包裝機(jī)
 
  在連續(xù)工全自動(dòng)枕式包裝機(jī)中,步進(jìn)電機(jī)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,包裝膜被均勻的連續(xù)輸送,當(dāng)改變袋長(zhǎng)時(shí),只需通過撥碼開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。
 
  三、步進(jìn)電機(jī)在橫封中的應(yīng)用
 
  在連續(xù)式全自動(dòng)枕式包裝機(jī)中,橫封是一個(gè)很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),也是全自動(dòng)枕式包裝機(jī)中比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。特別對(duì)于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格,為了提高切斷的準(zhǔn)確性,人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等,但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
 
  步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫封輪可以實(shí)現(xiàn)速度同步。連續(xù)式全自動(dòng)枕式包裝機(jī)的供膜輪是連續(xù)供膜的,橫封時(shí)要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步,以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況,由于橫封輪的直徑是恒定的,當(dāng)改變袋長(zhǎng)時(shí),就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變,但是橫封需要一定的時(shí)間,就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時(shí)間,否則封口吵嚴(yán)。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進(jìn)電機(jī)一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分,一部分首先滿足速度同步的要求,而另外空載的部分滿足一周總時(shí)間的要求。
 
  為了實(shí)現(xiàn)良好的封口質(zhì)量,還可以通過步進(jìn)電機(jī)對(duì)橫封輪實(shí)現(xiàn)非衡速的控制模式,就是在橫封的每一點(diǎn)上都實(shí)現(xiàn)速度同步,限于篇幅,這里不再陳述。
 
  步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面;
 
  (1)過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況,所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合;
 
 ?。?)控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯,這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便,反過來,計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場(chǎng);
 
 ?。?)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。
 
  步進(jìn)電機(jī)在全自動(dòng)枕式包裝機(jī)械中的就用還剛剛開始,原來許多傳統(tǒng)的機(jī)械控制方式都可以用步進(jìn)電機(jī)來替代,除了上面介紹的一些用途外,它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應(yīng)用,相信在較短的時(shí)間內(nèi),我國(guó)的全自動(dòng)枕式包裝機(jī)械行業(yè)定能在步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的平臺(tái)上躍上一個(gè)新的水平。
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