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機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)軍包裝機(jī)械,可進(jìn)行精細(xì)到5微米的操作

發(fā)布日期:2018-02-27
  哈佛大學(xué)的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機(jī)械臂,叫MilliDelta。就像名字說的那樣--Millium+Delta,即最小化的Delta,它只有幾毫米,能進(jìn)行精準(zhǔn)的挑選、包裝和生產(chǎn)工作,甚至還能在一些微創(chuàng)手術(shù)得到運(yùn)用。
 
機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)軍包裝機(jī)械,可進(jìn)行精細(xì)到5微米的操作
 
  早在2011年,哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開發(fā)出了一種用于微型機(jī)器人的扁平制造技術(shù),他們將其稱為彈出式微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)制造。在過去的幾年時(shí)間里,研究人員將這種想法付諸行動(dòng),為此,他們制造出了一個(gè)能夠自我組裝的爬行機(jī)器人和一個(gè)敏捷的蜜蜂機(jī)器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術(shù)制造。
 
  MilliDelta由一個(gè)復(fù)合層壓結(jié)構(gòu)和多個(gè)柔性接頭制成,除了能夠?qū)崿F(xiàn)跟全尺寸Delta機(jī)器人一樣的靈巧性,它還能在小至7立方毫米的空間內(nèi)運(yùn)行且能將精準(zhǔn)度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15x15x20毫米。
 
  這個(gè)小小的機(jī)械臂可以像包裝機(jī)械的機(jī)械臂一樣,在挑選和包裝微小物體上找到用處,諸如實(shí)驗(yàn)室里的電子部件、電池。如果該類機(jī)器人技術(shù)一單成熟,對于精細(xì)化的產(chǎn)品包裝需求將得到一個(gè)新的包裝高度。
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